落ち着きましょう。うろたえるのも無理はありません。
不幸は突然やってくるものです。
とりあえず、大きく深呼吸しましょう。

すぐにシャットダウンしてはいけません。
クラッシュしたシステムは二度と立ち上がらないかもしれないのです。

アクセスできるうちにファイルをバックアップします。
tar で固めて一気に転送したいところですが、壊れたシステムでファイル追加すると、
正しいデータが上書きされる恐れがあります。

余計な手間を減らすために枯れたマシンを探します。
予め Linux が入っていればなお良し。

バックアップは一通り終わったでしょうか？
エラーで取れないファイルもあるかと思います。
ここから先は運が全てを支配します。

誤動作をなくすため、クラッシュした HDD は hdc として接続します。
IDE のセカンダリ・スレーブには何も接続しません。

このとき、ワークとして正常な HDD を hda として接続します。
作業の都合上、hdc よりも大きな容量が望ましいです。

CD から立ち上げます。
HDD を自動マウントしないようにしましょう。

正常なディスクを mount します。
クラッシュしたディスクはまだ mount しません。

$ dd if=/dev/hdc1 of=./hdc1.dd
パーティションの数だけ実行します。

$ mkdir ./hdc1
$ mount -t ext3 -o loop ./hdc1.dd ./hdc
ディレクトリが見えますから、これで目的のファイルをコピーします。
$ umount ./hdc1

$ fsck /dev/hdc
Fix するかどうか聞かれますが、yes と答えるほかは無いでしょう。

$ mount /dev/hdc1 ./hdc1
ディレクトリが見えますから、これで目的のファイルをコピーします。
$ umount ./hdc1

BG-Rescure linux を使います。